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개요 Genuino101에는 IMU 센서가 내장되어 있어서 별도의 board를 구매할 필요가 없다. 센서의 검출방향은 아래와 같다. 코드 raw 데이터를 읽는 코드는 다음과 같다. #include "CurieIMU.h" float gx,gy,gz; // gyroscope's value float ax,ay,az; // accelerometer's value void setup() { Serial.begin(19200); initIMU(); // IMU initialize } void loop() { CurieIMU.readGyroScaled(gx, gy, gz); CurieIMU.readAccelerometerScaled(ax, ay, az); } void initIMU() { Serial.println..

개요 Arduino101은 Bluetooth LE(Low Energy) 통신 모듈을 내장하고 있다. 말 그대로 Bluetooth를 저전력으로 지원하는 것으로 배터리를 사용하는 모바일 기기 등에 활용하기 위함이다. CurieBLE 라이브러리를 제공한다. 코드 #include CurieBLE.h // service와 characteristic 선언 BLEService genuinoService1("BBB0"); BLEIntCharacteristic char1("BBB1", BLERead | BLENotify, 30); // arduino에서는 읽기 BLEService genuinoService2("0174"); BLEIntCharacteristic char2("0175", BLEWrite); // ardui..