Arduino101(Genuino101)에서 BLE 통신

개요

Arduino101은 Bluetooth LE(Low Energy) 통신 모듈을 내장하고 있다.
말 그대로 Bluetooth를 저전력으로 지원하는 것으로 배터리를 사용하는 모바일 기기 등에 활용하기 위함이다.
CurieBLE 라이브러리를 제공한다.

코드

#include CurieBLE.h

// service와 characteristic 선언
BLEService genuinoService1("BBB0");
BLEIntCharacteristic char1("BBB1", BLERead | BLENotify, 30);   // arduino에서는 읽기

BLEService genuinoService2("0174");
BLEIntCharacteristic char2("0175", BLEWrite);  // arduino에서는 쓰기
BLECharacteristic char3("0176", BLEWrite, 10);  // arduino에서는 쓰기

int value1 = 0;  // arduino에서 전송할 integer value
int value2 = 0;  // central에서 읽어올 integer value
String value3 = 0;  // central에서 읽어올 String value

boolean isConnectedCentral = false;

void setup() {
    Serial.begin(19200);
    initBLE();
}

void loop() {
    blePeripheral.poll();
    if (isConnectedCentral) char1.setValue(value1);  // characteristic에 값을 쓰면 바로 전송된다.
    value1++;
}

void initBLE() {
    BLE.begin()
    BLE.setLocalName("GENUINO101");

    // service에 characteristic 등록
    BLE.setAdvertisedService(genuinoService1);
    genuinoService1.addCharacteristic(char1);

    BLE.setAdvertisedService(genuinoService2);
    genuinoService2.addCharacteristic(char2);
    genuinoService2.addCharacteristic(char3);

    // service 등록
    BLE.addService(genuinoService1):
    BLE.addService(genuinoService2):

    //  BLE 관련 event 처리 함수 등록
    BLEsetEventHandler(BLEConnected, blePeripheralConnectHandler);  // central과 통신 연결 시
    BLE.setEventHandler(BLEDisconnected, blePeripheralDisconnectHandler); // central과 통신 해제 시

    char2.setEventHandler(BLEWritten, char2Written);  // central에서 데이터 전송 시
    char3.setEventHandler(BLEWritten, char3Written);  // central에서 데이터 전송 시
}

// event 처리 함수
void blePeripheralConnectHandler(BLECentral central) { 
    Serial.print("Connected event, central : ");
    Serial.println(central.address()); 
    isConnectedCentral = true; 
}

void blePeripheralDisconnectHandler(BLECentral central) { 
    Serial.print("Disconnected event, central : ");
    Serial.println(central.address());
    isConnectedCentral = false;
}

// integer value 처리 함수
void char2Written(BLECentral  central, BLECharacteristic characteristic) { 
    value2 = char2.value(); 
} 

// string value 처리 함수
    void char3Written(BLECentral  central, BLECharacteristic characteristic) { 
    const byte* byteBuffer = (const byte* )malloc(10);
    
    byteBuffer = char3.value();
    value3 = String((char *)byteBuffer); 
}

각 데이터 타입별로 Characteristic을 선언할 수 있으나 String은 별도로 없고 기본 Characteristic으로 선언하여 byte*로 처리한다.

참조 링크

https://www.arduino.cc/en/Reference/CurieBLE