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Summury •Adafruit library v1 do not support the Intel Curie system, so I have coded it myself. •Even if pin 13 of the shift register is set low, the shield will not work. Therefore it need to connect to GND of the hardware. Contents I purchased a Chinese OEM motor shield to drive dc motor with arduino 101. I used a library compatible with a adafruit v1, but it was not compiled. Library v1 does n..

개요 Genuino101에는 IMU 센서가 내장되어 있어서 별도의 board를 구매할 필요가 없다. 센서의 검출방향은 아래와 같다. 코드 raw 데이터를 읽는 코드는 다음과 같다. #include "CurieIMU.h" float gx,gy,gz; // gyroscope's value float ax,ay,az; // accelerometer's value void setup() { Serial.begin(19200); initIMU(); // IMU initialize } void loop() { CurieIMU.readGyroScaled(gx, gy, gz); CurieIMU.readAccelerometerScaled(ax, ay, az); } void initIMU() { Serial.println..

개요 Arduino101은 Bluetooth LE(Low Energy) 통신 모듈을 내장하고 있다. 말 그대로 Bluetooth를 저전력으로 지원하는 것으로 배터리를 사용하는 모바일 기기 등에 활용하기 위함이다. CurieBLE 라이브러리를 제공한다. 코드 #include CurieBLE.h // service와 characteristic 선언 BLEService genuinoService1("BBB0"); BLEIntCharacteristic char1("BBB1", BLERead | BLENotify, 30); // arduino에서는 읽기 BLEService genuinoService2("0174"); BLEIntCharacteristic char2("0175", BLEWrite); // ardui..