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개요 Genuino101에는 IMU 센서가 내장되어 있어서 별도의 board를 구매할 필요가 없다. 센서의 검출방향은 아래와 같다. 코드 raw 데이터를 읽는 코드는 다음과 같다. #include "CurieIMU.h" float gx,gy,gz; // gyroscope's value float ax,ay,az; // accelerometer's value void setup() { Serial.begin(19200); initIMU(); // IMU initialize } void loop() { CurieIMU.readGyroScaled(gx, gy, gz); CurieIMU.readAccelerometerScaled(ax, ay, az); } void initIMU() { Serial.println..

개발/Genuino101 2017. 4. 12. 09:56

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